体型似黄羊，但体形比黄羊略小，体长大约为110厘米左右，肩高约50厘米，雄羚长有一对具有环棱的黑色硬角，角尖相向内弯，角长约30厘米，角的下半段粗壮，近角尖处显著内弯而稍向上，末端形成相对钩曲，这点与朝内后方弯曲的黄羊角不同。嘴唇黑色，颌下白色。成年体重雄性个体重约27公斤，雌性个体重约23公斤。尾巴较短，不足11厘米。夏毛短而光亮，呈沙黄并略带楮石色，秋末换毛，冬季毛色较浅，略呈棕黄色或乳白色，四肢内侧和腹部着白色毛被，其中间为醒目的棕黑色尾巴。一旦受到惊吓，普氏原羚臀部的白毛会竖起外翻，在绿色和黄色草地的反衬下格外醒目，警示同伴有危险临近。
普氏原羚奔跑时像离弦的箭，姿势与众不同，前后肢分别并在一起，后肢用力后蹬，身体跃入空中，着地时用力后撑，这种跳跃式的奔跑使羚羊的身体在空中划出一道波浪起伏的曲线，分外优美。
